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工業機器人應用控制及管理維護實訓班

   課程目標

       培養掌握工業機器人現場調試應用、維護保養專業理論知識和應用技能,能獨立從事工業機器人安裝、編程、調試、維護等方面的任務的工業機器人應用型人才。

   班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)
       為了保證培訓效果,增加互動環節,我們堅持小班授課,每期報名人數限3到5人,多余人員安排到下一期進行。
   開課時間和上課地點

          上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:云峰大廈
          最近開課時間(周末班/連續班/晚班):工業機器人應用控制及管理維護實訓班:
2019年10月21日 

    本課程每期班限額5名,報滿即停止報名,請提前在線或電話預約

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   課程大綱 ---工業機器人應用控制及管理維護實訓班
學習目標
1、?? 基本應用和編程
2、?? 工業機器人的日常管理
3、?? 工業機器人的機械結構及故障診斷
4、?? 電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
5、?? 工業機器人的應用實例及系統設計
6、?? 工業機器人的維護保養
7、?? 機器人應用系統說明

參加對象
從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(焊接、搬運、噴涂、取件、點膠)工業機器人的應用,電氣控制、管理和維護人員,高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。

課程大綱

模塊 課程大綱
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第一篇.基本應用和編程
1、啟動、位移及關閉程序;
2、自動運行程序和手動運行程序的編制;
3、指令(基本運動、I/O群、人機對話);
4、測試(運行模式、速度、電機上電、工作點修正);
5、伺服控制系統和驅動系統;
6、吸附系統(磁式、真空式);
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第二篇:工業機器人的日常管理
1、機器人的系統安全和工作環境安全管理;
2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理;
3、機器人的運行程序管理和文件管理;
4、機器人的應用狀況和前景分析。
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第三篇:工業機器人的機械結構及故障診斷
1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動;
2、輔助裝置(焊槍、吸盤、噴頭等)的故障診斷;
3、定位緩沖裝置(彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置)及定位方法;
4、傳感器應用及其傳感系統故障排查;
5、執行系統的工作原理及常見故障診斷;
6.噪聲的抑制及干擾源的排查處理;
7、驅動裝置(伺服電機)及調速系統常見故障診斷。
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第四篇:電氣系統的控制方法
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工業機器人仿真工作站應用
1、PID調節及電氣控制方法;
2、點位和連續路徑控制;
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除;
4、緊急制動及緊急制動的復位。
5、 切割應用6、 搬運7、碼垛8、機床上下料9、 焊接應用
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第五篇:工業機器人的應用實例及系統設計
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業的應用實例解析;
2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析;
3、ABB/川崎/ YASKAWA(日系安川)噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析;
4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則;
5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。
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第六篇:工業機器人的維護保養:
1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封;
2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養;
3、(液壓式、氣壓式、電氣式)驅動機構的維護保養;
4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試;
5、電氣系統(控制柜、動力、通訊電纜)的定檢和維護。
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第七篇:ABB機器人應用系統說明 1、結構組成???? 2、速度控制及執行機構
3、基本操作???? 4、控制系統
5、編程和測試?? 6、應用及維護

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.(2014年7月11).........................................................

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